archive/blender-archive
Archived
1
1
Fork 0
Code Pull Requests Packages Activity

python mathutils change

Browse Source 
quat * quat was returning the dot product (a float), rather then the cross product.
 Use BLI_math's mul_qt_qtqt() function.
This commit is contained in:
Campbell Barton
2010-08-02 00:08:01 +00:00
parent 2e7c8bbeec
commit c04850ec06
6 changed files with 27 additions and 81 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

69
source/blender/python/generic/mathutils.c
View File

@@ -44,6 +44,7 @@
* - toEuler --> to_euler
* - toQuat --> to_quat
* - Vector.toTrackQuat --> Vector.to_track_quat
* - Quaternion * Quaternion --> cross product (not dot product)
*
* Moved to Geometry module: Intersect, TriangleArea, TriangleNormal, QuadNormal, LineIntersect
*/
@@ -92,74 +93,6 @@ int mathutils_array_parse(float *array, int array_min, int array_max, PyObject *
return size;
}
//-----------------------------METHODS----------------------------
//-----------------quat_rotation (internal)-----------
//This function multiplies a vector/point * quat or vice versa
//to rotate the point/vector by the quaternion
//arguments should all be 3D
PyObject *quat_rotation(PyObject *arg1, PyObject *arg2)
{
float rot[3];
QuaternionObject *quat = NULL;
VectorObject *vec = NULL;
if(QuaternionObject_Check(arg1)){
quat = (QuaternionObject*)arg1;
if(!BaseMath_ReadCallback(quat))
return NULL;
if(VectorObject_Check(arg2)){
vec = (VectorObject*)arg2;
if(!BaseMath_ReadCallback(vec))
return NULL;
rot[0] = quat->quat[0]*quat->quat[0]*vec->vec[0] + 2*quat->quat[2]*quat->quat[0]*vec->vec[2] -
2*quat->quat[3]*quat->quat[0]*vec->vec[1] + quat->quat[1]*quat->quat[1]*vec->vec[0] +
2*quat->quat[2]*quat->quat[1]*vec->vec[1] + 2*quat->quat[3]*quat->quat[1]*vec->vec[2] -
quat->quat[3]*quat->quat[3]*vec->vec[0] - quat->quat[2]*quat->quat[2]*vec->vec[0];
rot[1] = 2*quat->quat[1]*quat->quat[2]*vec->vec[0] + quat->quat[2]*quat->quat[2]*vec->vec[1] +
2*quat->quat[3]*quat->quat[2]*vec->vec[2] + 2*quat->quat[0]*quat->quat[3]*vec->vec[0] -
quat->quat[3]*quat->quat[3]*vec->vec[1] + quat->quat[0]*quat->quat[0]*vec->vec[1] -
2*quat->quat[1]*quat->quat[0]*vec->vec[2] - quat->quat[1]*quat->quat[1]*vec->vec[1];
rot[2] = 2*quat->quat[1]*quat->quat[3]*vec->vec[0] + 2*quat->quat[2]*quat->quat[3]*vec->vec[1] +
quat->quat[3]*quat->quat[3]*vec->vec[2] - 2*quat->quat[0]*quat->quat[2]*vec->vec[0] -
quat->quat[2]*quat->quat[2]*vec->vec[2] + 2*quat->quat[0]*quat->quat[1]*vec->vec[1] -
quat->quat[1]*quat->quat[1]*vec->vec[2] + quat->quat[0]*quat->quat[0]*vec->vec[2];
return newVectorObject(rot, 3, Py_NEW, NULL);
}
}else if(VectorObject_Check(arg1)){
vec = (VectorObject*)arg1;
if(!BaseMath_ReadCallback(vec))
return NULL;
if(QuaternionObject_Check(arg2)){
quat = (QuaternionObject*)arg2;
if(!BaseMath_ReadCallback(quat))
return NULL;
rot[0] = quat->quat[0]*quat->quat[0]*vec->vec[0] + 2*quat->quat[2]*quat->quat[0]*vec->vec[2] -
2*quat->quat[3]*quat->quat[0]*vec->vec[1] + quat->quat[1]*quat->quat[1]*vec->vec[0] +
2*quat->quat[2]*quat->quat[1]*vec->vec[1] + 2*quat->quat[3]*quat->quat[1]*vec->vec[2] -
quat->quat[3]*quat->quat[3]*vec->vec[0] - quat->quat[2]*quat->quat[2]*vec->vec[0];
rot[1] = 2*quat->quat[1]*quat->quat[2]*vec->vec[0] + quat->quat[2]*quat->quat[2]*vec->vec[1] +
2*quat->quat[3]*quat->quat[2]*vec->vec[2] + 2*quat->quat[0]*quat->quat[3]*vec->vec[0] -
quat->quat[3]*quat->quat[3]*vec->vec[1] + quat->quat[0]*quat->quat[0]*vec->vec[1] -
2*quat->quat[1]*quat->quat[0]*vec->vec[2] - quat->quat[1]*quat->quat[1]*vec->vec[1];
rot[2] = 2*quat->quat[1]*quat->quat[3]*vec->vec[0] + 2*quat->quat[2]*quat->quat[3]*vec->vec[1] +
quat->quat[3]*quat->quat[3]*vec->vec[2] - 2*quat->quat[0]*quat->quat[2]*vec->vec[0] -
quat->quat[2]*quat->quat[2]*vec->vec[2] + 2*quat->quat[0]*quat->quat[1]*vec->vec[1] -
quat->quat[1]*quat->quat[1]*vec->vec[2] + quat->quat[0]*quat->quat[0]*vec->vec[2];
return newVectorObject(rot, 3, Py_NEW, NULL);
}
}
PyErr_SetString(PyExc_RuntimeError, "quat_rotation(internal): internal problem rotating vector/point\n");
return NULL;
}
//----------------------------------MATRIX FUNCTIONS--------------------
//----------------------------------mathutils.RotationMatrix() ----------
//mat is a 1D array of floats - row[0][0],row[0][1], row[1][0], etc.